（1）產品簡介：
為滿足有色行業硫酸罐區一體化智能裝運管控需求，中國恩菲研發了“數硫智運”硫酸庫區一體化智能裝運管控系統（以下簡稱“數硫智運”系統）。系統以“安全、高效、精準、無人化”為核心目標，構建了基于數字化、智能化、物聯網、云計算及自動控制的硫酸庫區全流程智能管控解決方案。
（2）系統組成：
“數硫智運”系統由一中心、六大模塊、九個子系統組成。
①一中心：中央指揮與決策核心
②六大模塊：車輛預約服務模塊、車輛入場與引導模塊、無人值守計量泵房模塊、智能化裝車模塊、全域安全與環境感知模塊、系統集成與數據樞紐模塊。各模塊相互獨立，可任意選配，實現個性化定制生產。
③九個子系統：
運智·調度中心（中央指揮與決策核心）
運犀·預約平臺（微信小程序預約、安全教育）
運瞳·導引與身份識別系統（車牌識別、自動引導、排隊叫號）
運衡·無人值守磅房系統（全自動無人值守磅房，防作弊）
運開·自動開關蓋系統（罐車自動開關蓋）
運動·智能鶴管系統（視覺定位、自動對位、自動歸位、自動接液、快切手動模式）
運控·定量裝車系統（高精度定量控制、分段調節、防溢聯鎖）
運安·全域安全監控系統（酸霧監測、AI行為識別、設備預測性維護）
運通·數據網關與異構系統適配（統一數據接口、跨系統融通）
（3）工藝流程：
實現從車輛預約 → 入廠識別 → 智能引導→一次過磅→ 排隊叫號 →自動開蓋→視覺定位 → 鶴管自動對位 → 定量裝酸 → 自動接液 → 自動歸位 → 自動關蓋→數據回傳 → 二次過磅→ 離場結算的全流程無人化作業。
（4）關鍵技術：
①智能鶴管：采用擺臂式結構，具備視覺定位（精度≤±20mm）、伺服驅動、扭矩保護、自動接液、快切手動模式（四顆螺釘拆除即可切換為手動鶴管）等創新功能。
②定量裝車：采用批量控制儀+PLC+HMI架構，支持慢開－快裝－慢關三段控制，動態計量誤差≤±0.5%，累計誤差≤±0.5%。
③全域安全：集成酸霧濃度檢測、AI視頻行為識別（未戴安全帽、未穿防護服、闖入高危區域、人員跌倒等）、設備溫振在線監測。
④系統集成：通過“運通”數據網關實現與上位機、DCS、營銷系統等異構系統的無縫對接。
（5）應用業績：應用于山東恒邦加酸系統項目。
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